Som jämförelse föreslås det mest optimala schemat för den integrerade reaktorhuvudmutterns vertikala rengöringsmaskin. Huvudbultarna och bultarna kan endast kontrolleras och oljas om och om igen. Princip Princip Principprincipen använder spridaren för att lyfta bulten vertikalt till lastnings- och lossningsfunktionen. Nöten följs av den aktiva principen. Upptäck och detektera och generera ett trådutvecklingsdiagram, produkten har mindre radioaktivt avfall och upptar en liten yta. Denna utrustning har framgångsrikt tillämpats inom kärnkraftsområdet och kan till fullo uppfylla behoven hos huvudbultarna i reaktortryckkärlet.
Några representativa befintliga RPV huvudbult ochmutterrengöringsmaskiner är följande:
(1) Den första generationens tvättmaskin från CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (nedan kallad CNPO) har en horisontell typ.
(2) Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences antar horisontell rengöring, och utrustningen är integrerad.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute antar vertikal rengöring.
1. Forskningsfråga
Efter att kärnkraftverkets reaktortryckkärl har varit i drift under en tid kommer oljefläckar och andra föroreningar påhuvudbultaroch nötter har stelnat i en miljö med hög temperatur och högt tryck. Om de inte rengörs i tid kan det å ena sidan orsaka trådstopp, å andra sidan kommer det att påverka efterföljande inspektioner under drift. implementering, vilket resulterar i signalavvikelser och felbedömningar. Rengöring av RPV huvudbultar och muttrar är en av uppgifterna för att säkerställa att RPV huvudbultar är i ett säkert och tillförlitligt tillstånd under lång tid. Därför är det nödvändigt att effektivt rengöra RPV-huvudbultarna och muttrarna.
För att förbättra rengöringsmaskinens effektivitet och möta kraftverkets behov med mindre golvyta, mindre spillvätska och hög säkerhet, dras man efter en omfattande jämförelse slutsatsen att den vertikala rengöringsmaskinen med ett mycket integrerat system är bästa lösningen.
Med tanke på detta har vi självständigt utvecklat RPV-huvudrengöringsmaskinen för bultar och mutter med en högre grad av automatisering, som kan fullborda automatisk laddning och lossning av mutter, bult- och mutterrengöring och lufttorkning, samt visuell inspektion av gängmaskin och bult olja i ett lyft.
2. Huvudproblemen
I denna studie, på grundval av att ärva den vanliga tekniken och kunskapsprestationerna för horisontella rengöringsmaskiner och säkerställande av rengöringseffekten, optimeras rengöringsprocessen, och en RPV-huvudbult ochmutter vertikalrengöringsmaskin med en högre grad av automatisering är designad och utvecklad, speciellt med följande aspekter:
(1) Utformningen av lyftmetoden för bultenheten.
(2) Utformningen av realiseringsmetoden för automatisk lastning och lossning av muttrar.
(3) Utformningen av realiseringsmetoden för samtidig vertikal rengöring av bultar och muttrar.
(4) Utformningen av realiseringsmetoden för inspektion av trådmaskinsyn.
(5) Utformning av implementering av kontrollsystem.
3. Forskningsprocess och metod
Den vertikala huvudrengöringsmaskinen för bultar och mutter har funktionerna automatisk laddning och lossning av mutter, gängrengöring, lufttorkning, maskinvisuell inspektion av bultgängor och oljning.
Tvättmaskinsystemet är mycket integrerat och huvudlayouten är som följer: Rengöringsenheten för bult och mutter är placerad i mitten av tvättmaskinen, och kugghjulspumpen för utvinning av spillvätska är anordnad i den nedre delen, och vätskan lagringstank och filter för rengöringsvätskecirkulationssystemet är installerade i den vänstra lådan. , magnetisk pump, spillvätsketank och fläkt och filter för pneumatiskt lufttillförsel och avgassystem. En bildinsamlingskomponent är installerad utanför bultrengöringsboxen för inspektion av gängmaskinens syn. En fribärande struktur är installerad på toppen av skåpet, och bildskärmen installerad i slutet av fribäraren används för utrustningsdrift. Bultar tvättar baksidan av lådan för installation av styrkomponenter. En förseglad dörr är installerad framför bultrengöringsboxen och glas installeras på dörren för att underlätta observation av rengöringsstatus. Den förseglade luckan trycks in i 3 punkter för att säkerställa tätningseffekten (se bilden nedan).
De främsta fördelarna med denna rengöringsmaskin är:
(1) Alla funktioner kan utföras i ett lyft.
(2) Muttern kan laddas och lossas automatiskt.
(3) Rengör muttrarna och de vertikala bultarna samtidigt.
(4) Den har funktionen för inspektion av trådmaskinssyn och genererar trådutvecklingsdiagram.
Implementeringsprocessen för dessa huvudsakliga fördelar och funktioner kommer att presenteras i detalj nedan.
3.1 Lyftning av bultenheten
Bult- och mutteraggregatet lyfts från bultförvaringskorgen till huvudbultbrickan inuti bult- och mutterrengöringsmaskinen genom en speciell C-formad spridare (se figur 2).
3.2 Automatisk lastning och lossning av muttrar
(1) Utrustningssammansättning
Mutterns automatiska lastnings- och avlastningsenhet är integrerad i rengöringslådan. Den inkluderar huvudsakligen bultdrivmekanism, mutterlyftmekanism och bultklämmekanism.
Bultdrivmekanismen består huvudsakligen av huvudbultbrickan och den bultdrivande växelmotorn.
Mutterlyftmekanismen består huvudsakligen av en huvudmutterfästklämma, en drivande glidare, en medbringare, en trapetsformad skruv, en optisk styraxel och en skruvdrivningsmotor.
Dubbklämmekanismen används för att fixera huvudskruvklämman i lådan. Det är en två-halv cirkulär bågeklämkonstruktion och är installerad på den inre ramen av rengöringslådan.
(2) Funktionell verklighet
Mutter lastning och lossning bultar, muttrar, muttrar, aktiv mekanism, kan vara mekanism, kan säkerställa att gängan inte är fri från skador. . Samtidigt, användare samtidigt
Proceduren för att ta bort muttern är som följer:
Huvudbulten roterar moturs, nålen roterar, muttern roterar, nålen roterar och roterar sedan i omkretsriktningen, roterar bara och kan bara röra sig i rotationsriktningen, medan den rör sig längs axeln, rörelseguiden stiger och stången driver rotationen, Gör motorn motor motor motor motor skjutreglage skjutreglage samma samma samma höjning höja höja höja höja höja höja, två passiva skjutreglage skjutreglage rotera rotera rotera rotera rotera rotera rotera rotera rotera rotera två skjutreglage skjutreglaget rotera rotera Rotera och rotera för att förhindra påverkan på den första gängningen av muttern när den snubblar.
Muttern bryts loss från den gängade sektionen, huvudbulten, huvudbulten roterar, den aktiva rotationen och rörelsen, och, med uppföljningen, med glidblocket, trycker kontakten, trycker, trycker upp uppföljningen uppföljning uppföljning glidblock glidblock. Hittills har den automatiska demonteringen av huvudmuttern slutförts.
Installerade programmet och vice versa.
Rengöring är huvudsakligen uppdelad i invändig gängrengöring av huvudmuttern och trestegs utvändig gängrengöring av huvudbulten. Eftersom huvudmuttern är placerad direkt ovanför huvudbulten, för att förhindra att rengöringsvätskan som rinner ner genom huvudmuttern från att förorena de rengjorda bultarna, efter att rengöringen av bultarna och muttrarna är klar, lägger Bolts till ett sköljsteg.
(1)Mutterrengöring
Mutterrengöring slutförs huvudsakligen genom samarbetet mellan mutterrengöringsborsten och mutterlyftmekanismen. Mutterrengöringsborsten och drivmotorn är installerade på rengöringsmaskinens övre lock.
Mutterrengöringsborsten består huvudsakligen av ett rengöringsborsthuvud, en huvudaxel och en stödcylinder. Rengöringsborsthuvudet är en centrifugalstruktur. När den inte roterar är rengöringsborstens ytterhöljediameter mindre än mutterns innerdiameter. När borsthuvudet roterar öppnas borstfästets säte under inverkan av centrifugalkraften och nylonborsten som är installerad på fästsätet är nära muttern. Mutter invändig gängyta.
Innan muttern rengörs används mutterlyftmekanismen för att höja muttern och föras in i rengöringsborsthuvudet, och sedan startas mutterrengöringsborstens drivmotor för att rotera rengöringsborsthuvudet. Medan borsthuvudet roterar rör sig huvudmuttern upp och ner under drivmekanismen för lyftmekanismen för att rengöra hela gängsektionen.
(2)Bultrengöring
Bultrengöringsenheten består huvudsakligen av en rullborsteenhet, en rullborstsvängmekanism, en huvudbultfixeringsanordning och en huvudbultdrivanordning. Rullborsteenheten är ansluten till kolvstången på dess svängcylinder genom rullborstens svängstång. När kolvstången på den rullande borstcylindern trycks ut, svänger den rullande borstenheten nära huvudbultens gängade sektion, och när den dras tillbaka är den rullande borstenheten borta från huvudbulten. Rullborstens drivmotor driver rullborsten så att den roterar genom remskivan.
Vid rengöring av huvudbultarna driver huvudbultsdrivmotorn huvudbultarna på brickan att rotera, svängcylindern flyttar rullborsteenheten närmare den tresegmenterade gängan på huvudbulten, startar rullborstens drivmotor och rullborste roterar mot ytan på huvudbulten. Huvudbultarna kan sedan rengöras.
Under rengöringsprocessen tillför rengöringsvätskecirkulationssystemet rengöringsvätskan till vätskesprayröret, och flera munstycken är installerade på vätskesprayröret för att jämnt spraya rengöringsvätskan på bultens yta.
4. Problem och lösningar
I forsknings- och designprocessen, för att verifiera utrustningens prestanda, utfördes ett stort antal tester med bult- och muttersimuleringskroppen efter att utrustningen tillverkats, och vissa problem upptäcktes under processen, och motsvarande lösningar togs.
(1) Läckage av rengöringslådan
Eftersom utrustningen är en vertikal struktur ställer detta högre krav på tätningen av lådan. Under rengöringsprocessen fann man att en del av rengöringsvätskan stänkte mot insidan av den lufttäta dörren och karmen och sedan rann ned och orsakade läckage. Ta följande steg i detta avseende:
(2) Under hela rengörings- och lufttorkningsprocessen är fläkten alltid i sugläge för att säkerställa att lufttrycket i rengöringslådan är lägre än atmosfärstrycket och är i ett undertryckstillstånd, vilket effektivt förhindrar översvämning av spillvätska och spillgas i lådan, och garanterar helt operatörernas säkerhet.
(3) Ytan på de rostfria ståldelarna inuti den förseglade dörren till rengöringslådan sprutas med en superhydrofob beläggning, och dörrglaset behandlas också med hydrofob behandling, så att vattendropparna stänker på den förseglade dörren under rengöringsprocessen kommer inte att fästa vid dörrpanelen och glaset, vilket förbättrar de kvarvarande vattendroppar på dörrpanelens fallproblem.
(2) Bultglidningsfenomen
Inledningsvis antar huvudbultbrickan den strukturella formen av att binda gummiplattor på metalldelarna. När drivmomentet är för stort kommer gummit och botten av bultarna att glida och spela en skyddande roll.
I det tidiga skedet av driftsättningen användes vatten som rengöringsmedium och huvudbultens driveffekt var god; i det senare skedet, efter att rengöringsmediet ersatts med den rengöringsvätska som faktiskt används i kärnkraftverk, fann man att huvudbulten inte kunde drivas och halkade. Efter analys var den ursprungliga skruvdragningsmetoden ogiltig på grund av rengöringsvätskans smörjande effekt.
Genom att avbryta strukturen för att limma gummiplattan på metalldelarna på huvudbultbrickan, installeras fyra sfäriska kolvar direkt på huvudbultbrickan. När huvudbulten drivs glider de 2 sfäriska kolvarna in i spåret i botten av huvudbulten, för att realisera drivningen av huvudbulten, om drivmomentet är för stort kan skyddet också realiseras. Samtidigt är den huvudbultdrivande servomotorn också utrustad med vridmomentskydd. När huvudbultens drivande vridmoment överstiger det inställda värdet kommer den att stanna och larma.
(4) Lufttorkningseffekten är inte bra
Efter felsökning fann vi att bultarna inte var helt lufttorkade och effekten måste förbättras.
Genom att studera utrustningens lufttorkningsprocess fann man att i det tidiga skedet av idrifttagningen rör sig bultvalsborsten bara närmare och roterar med hög hastighet när bulten rengörs för att avlägsna ytfläckar. Efter att lufttorkningsprocessen startar lämnar bultvalsborsten bulten och bulten lufttorkas endast av höghastighetsstrålen av tryckluft.
Av denna anledning förbättrar författaren lufttorkningsprocessen. Efter rengöring, när lufttorkningsflödet startar, rör sig rullborsten nära bulten och roterar sedan med hög hastighet för att avlägsna ytvätska. Efter 1/3 av lufttorkningscykeln lämnar bultvalsborsten bulten och slutar rotera, och fortsätter sedan. Bultarna torkas av en höghastighetsstråle av tryckluft.
Övning har visat att efter förbättringen är den lufttorkande effekten avsevärt förbättrad.
Posttid: 2022-nov-17