Som jämförelse föreslås det mest optimala schemat för den integrerade vertikala rengöringsmaskinen för reaktorns huvudmutter. Huvudbultarna och bultarna kan endast kontrolleras och oljas en gång i taget. Princip Principen Principen använder spridaren för att lyfta bulten vertikalt in i lastnings- och lossningsfunktionen. Muttern följs av den aktiva principen. Detektera och detektera och generera ett gängutvecklingsdiagram, produkten har mindre radioaktivt avfall och upptar en liten yta. Denna utrustning har framgångsrikt använts inom kärnkraftsområdet och kan helt uppfylla behoven hos huvudbultarna i reaktortryckkärlet.
Några representativa befintliga RPV-huvudbultar ochmutterrengöringsmaskinerna är följande:
(1) Den första generationens tvättmaskin från CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (nedan kallad CNPO) är av horisontell typ.
(2) Institutet för optoelektronisk teknologi, Kinesiska vetenskapsakademin, använder horisontell rengöring och utrustningen är integrerad.
(3) China Nuclear Power Research and Design Institute inför vertikal rengöring.
1. Forskningsfråga
Efter att kärnkraftverkets reaktortryckkärl har varit i drift en tid, kommer oljefläckar och andra föroreningar påhuvudbultaroch muttrar har stelnat i en miljö med hög temperatur och högt tryck. Om de inte rengörs i tid kan det å ena sidan orsaka gängkärv, och å andra sidan kommer det att påverka efterföljande inspektioner under drift, vilket resulterar i signalavvikelser och felbedömningar. Rengöring av RPV:s huvudbultar och muttrar är en av uppgifterna för att säkerställa att RPV:s huvudbultar är i ett säkert och tillförlitligt skick under lång tid. Därför är det nödvändigt att rengöra RPV:s huvudbultar och muttrar effektivt.
För att förbättra rengöringsmaskinens effektivitet och möta kraftverkets behov med mindre golvyta, mindre spillvätska och hög säkerhet, har man efter en omfattande jämförelse kommit fram till att den vertikala rengöringsmaskinen med ett starkt integrerat system är den bästa lösningen.
Med tanke på detta har vi oberoende utvecklat RPV:s vertikala rengöringsmaskin för bultar och muttrar med en högre grad av automatisering, som kan utföra automatisk mutterpåfyllning och -lossning, rengöring och lufttorkning av bultar och muttrar, samt visuell inspektion av gängmaskiner och bultorsmjölkning i ett lyftarbete.
2. De största problemen
I denna studie optimeras rengöringsprocessen, baserat på att ärva den gemensamma tekniken och kunskapen från horisontella rengöringsmaskiner och säkerställa rengöringseffekten, och en RPV-huvudbult ochvertikal mutterEn rengöringsmaskin med högre automatiseringsgrad är designad och utvecklad, med specifikt fokus på följande aspekter:
(1) Utformningen av lyftmetoden för bultaggregatet.
(2) Utformningen av metoden för automatisk lastning och lossning av nötter.
(3) Utformning av realiseringsmetod för samtidig vertikal rengöring av bultar och muttrar.
(4) Utformningen av realiseringsmetoden för trådinspektion med maskinsyn.
(5) Implementeringsdesign för styrsystem.
3. Forskningsprocess och metod
Den vertikala huvudrengöringsmaskinen för bultar och muttrar har funktioner för automatisk mutterpåfyllning och lossning, gängrengöring, lufttorkning, maskinell visuell inspektion av bultgängor och oljning.
Tvättmaskinens system är starkt integrerat och huvudlayouten är följande: Bult- och mutterrengöringsenheten är placerad i mitten av tvättmaskinen, och kugghjulspumpen för att suga ut spillvätska är anordnad i den nedre delen, och vätskelagringstanken och filtret i rengöringsvätskecirkulationssystemet är installerade i den vänstra lådan. Magnetpump, spillvätskastank och fläkt samt filter för det pneumatiska lufttillförsel- och avgassystemet. En bildinsamlingskomponent är installerad utanför bultrengöringslådan för inspektion av gängmaskinen. En utskjutande struktur är installerad på skåpets ovansida, och bildskärmen som är installerad i änden av utskjutande delen används för utrustningens drift. Bultar tvättar baksidan av lådan för installation av styrkomponenter. En tätad dörr är installerad framför bultrengöringslådan, och glas är installerat på dörren för att underlätta observation av rengöringsstatusen. Den tätade dörren trycks på 3 punkter för att säkerställa tätningseffekten (se figuren nedan).
De främsta fördelarna med denna städmaskin är:
(1) Alla funktioner kan utföras i ett lyft.
(2) Muttern kan laddas och lossas automatiskt.
(3) Rengör muttrarna och de vertikala bultarna samtidigt.
(4) Den har funktionen för maskininspektion av trådar och genererar trådutvecklingsdiagram.
Implementeringsprocessen för dessa huvudfördelar och funktioner kommer att presenteras i detalj nedan.
3.1 Lyftning av bultaggregat
Bult- och mutteraggregatet lyfts från bultförvaringskorgen till huvudbultfacket inuti bult- och mutterrengöringsmaskinen med hjälp av en speciell C-formad spridare (se figur 2).
3.2 Automatisk på- och avlastning av nötter
(1) Utrustningens sammansättning
Den automatiska mutterpåfyllnings- och lossningsenheten är integrerad i rengöringslådan. Den består huvudsakligen av en bultdrivningsmekanism, en mutterlyftmekanism och en bultklämmekanism.
Bultdrivmekanismen består huvudsakligen av huvudbultlådan och bultdrivningens växelmotor.
Mutterlyftmekanismen består huvudsakligen av ett huvudmutterfäste, en drivande slid, en följarslid, en trapetsskruv, en styroptisk axel och en skruvmotor.
Bultklämmekanismen används för att fixera huvudskruvklämman i lådan. Det är en tvåhalvs cirkulärbågsklämstruktur och är installerad på rengöringslådans innerram.
(2) Funktionell verklighet
Mutterbelastning och lossning av bultar, muttrar, muttrar, aktiv mekanism, kan vara mekanism, kan säkerställa att gängan inte är fri från skador. Samtidigt, användare samtidigt
Proceduren för att ta bort muttrarna är följande:
Huvudbulten roterar moturs, nålen roterar, muttern roterar, nålen roterar och roterar sedan i omkretsriktningen, roterar endast och kan bara röra sig i rotationsriktningen, medan den rör sig längs axeln, stiger rörelsestyrningen och stången driver rotationen. Gör motorn motor motor motor motor slider slider en samma samma samma stiga stiga stiga stiga stiga stiga, två passiva sliders slider roterar rotera rotera rotera rotera rotera rotera rotera två sliders slider rotera rotera Rotera för att förhindra att mutterns första gänga stöter mot varandra när den löser ut.
Muttern lossnar från den gängade sektionen, huvudbulten, huvudbulten roterar, den aktiva rotationen och rörelsen, och med uppföljningen, med glidblocket, trycker den på kontakten, trycker, trycker på uppföljande uppföljande glidblocket glidblocket. Hittills är den automatiska demonteringsoperationen av huvudmuttern slutförd.
Installerade programmet och vice versa.
Rengöring är huvudsakligen uppdelad i invändig gängrengöring av huvudmuttern och trestegs utvändig gängrengöring av huvudbulten. Eftersom huvudmuttern är placerad direkt ovanför huvudbulten, för att förhindra att rengöringsvätskan som rinner ner i huvudmuttern förorenar de rengjorda bultarna, lägger bultarna till ett sköljningssteg efter att rengöringen av bultar och muttrar är klar.
(1)Rengöring av nötter
Mutterrengöring sker huvudsakligen genom samarbete mellan mutterrengöringsborsten och mutterlyftmekanismen. Mutterrengöringsborsten och drivmotorn är monterade på rengöringsmaskinens övre topplock.
Mutterrengöringsborsten består huvudsakligen av ett rengöringsborstehuvud, en huvudaxel och en stödcylinder. Rengöringsborstehuvudet har en centrifugalstruktur. När det inte roterar är rengöringsborstens yttre diameter mindre än mutterns innerdiameter. När borsthuvudet roterar öppnas borstens fästsäte under centrifugalkraftens inverkan, och nylonborsten som är monterad på fästsätet är nära muttern. Mutterns inre gängyta.
Innan muttern rengörs används mutterlyftmekanismen för att lyfta muttern och föra den in i rengöringsborstehuvudet, och sedan startas mutterrengöringsborstens drivmotor för att rotera rengöringsborstehuvudet. Medan borsthuvudet roterar rör sig huvudmuttern upp och ner under lyftmekanismens drivning för att rengöra hela gängsektionen.
(2)Rengöring av bult
Bultrengöringsenheten består huvudsakligen av en rullborsteenhet, en svängmekanism för rullborsten, en huvudbultfästningsanordning och en huvudbultdrivanordning. Rullborsteenheten är ansluten till kolvstången på sin svängcylinder genom rullborstens svängstång. När kolvstången på rullborstecylindern trycks ut, svänger rullborsteenheten nära den gängade delen av huvudbulten, och när den dras in, är rullborsteenheten bort från huvudbulten. Rullborstens drivmotor driver rullborsten att rotera genom remskivan.
Vid rengöring av huvudbultarna driver huvudbultens drivmotor huvudbultarna på brickan att rotera, svängcylindern flyttar rullborsteaggregatet närmare huvudbultens tresegmentsgänga, startar rullborstens drivmotor och rullborsten roterar mot huvudbultens yta. Huvudbultarna kan sedan rengöras.
Under rengöringsprocessen tillför rengöringsvätskecirkulationssystemet rengöringsvätskan till vätskesprutröret, och flera munstycken är installerade på vätskesprutröret för att spruta rengöringsvätskan jämnt på bultytan.
4. Problem och lösningar
I forsknings- och designprocessen, för att verifiera utrustningens prestanda, utfördes ett stort antal tester med bult- och muttersimuleringskroppen efter att utrustningen tillverkats. Vissa problem upptäcktes under processen, och motsvarande lösningar togs.
(1) Läckage i rengöringslådan
Eftersom utrustningen är en vertikal struktur ställer detta högre krav på lådans tätning. Under rengöringsprocessen upptäcktes att en del av rengöringsvätskan stänkte på insidan av den lufttäta dörren och karmen, och sedan rann ner, vilket orsakade läckage. Vidta följande steg i detta avseende:
(2) Under hela rengörings- och lufttorkningsprocessen är fläkten alltid i sugläge för att säkerställa att lufttrycket i rengöringsboxen är lägre än atmosfärstrycket och är i ett negativt tryckläge, vilket effektivt förhindrar överflöde av spillvätska och avgaser i boxen och garanterar operatörernas säkerhet till fullo.
(3) Ytan på de rostfria ståldelarna inuti den förseglade dörren till rengöringsboxen är sprayad med en superhydrofob beläggning, och dörrglaset är också behandlat med hydrofob behandling, så att vattendroppar som stänker på den förseglade dörren under rengöringsprocessen inte fastnar på dörrpanelen och glaset, vilket minskar problemet med att kvarvarande vattendroppar på dörrpanelen faller ner.
(2) Bultglidningsfenomen
Ursprungligen antar huvudbultbrickan den strukturella formen att gummiplattor fästs på metalldelarna. När drivmomentet är för stort kommer gummit och bultarnas undersida att glida och spela en skyddande roll.
I det tidiga skedet av driftsättningen användes vatten som rengöringsmedium, och huvudbultens drivande effekt var god; i det senare skedet, efter att rengöringsmediet hade ersatts med den rengöringsvätska som faktiskt används i kärnkraftverk, konstaterades det att huvudbulten inte kunde drivas in och slirade. Efter analys visade sig den ursprungliga bultdrivningsmetoden vara ogiltig på grund av rengöringsvätskans smörjande effekt.
Genom att avbryta strukturen med att gummiplattan binds på metalldelarna på huvudbultbrickan, installeras fyra sfäriska kolvar direkt på huvudbultbrickan. När huvudbulten drivs, glider de två sfäriska kolvarna in i spåret längst ner på huvudbulten för att åstadkomma att huvudbulten drivs. Om drivmomentet är för stort kan skyddet också uppnås. Samtidigt är huvudbultens drivmotor utrustad med momentskydd. När huvudbultens drivmoment överstiger det inställda värdet stannar den och larmar.
(4) Lufttorkningseffekten är inte bra
Efter felsökning fann vi att bultarna inte var helt lufttorkade, och effekten behöver förbättras.
Genom att studera utrustningens lufttorkningsprocess fann man att i ett tidigt skede av driftsättningen rör sig bultvalsborsten bara närmare och roterar med hög hastighet när bulten rengörs för att ta bort ytliga fläckar. Efter att lufttorkningsprocessen har startat lämnar bultvalsborsten bulten, och bulten lufttorkas endast av den höghastighetsstrålen av tryckluft.
Av denna anledning förbättrar författaren lufttorkningsprocessen. Efter rengöring, när lufttorkningsflödet startar, rör sig rullborsten nära bulten och roterar sedan med hög hastighet för att avlägsna ytvätska. Efter 1/3 av lufttorkningscykeln lämnar bultens rullborste bulten och slutar rotera, och fortsätter sedan. Bultarna torkas med en höghastighetsstråle av tryckluft.
Praktiken har visat att lufttorkningseffekten förbättras avsevärt efter förbättringen.
Publiceringstid: 17 november 2022
